Avtalte kamper, macheo kyorugi, er en tradisjonell del av taekwondo. Forskjellige avtalte kamper er pensum fra gult belte og oppover.
Her finner du videoer av pensum. (Varierende lydkvalitet; ikke perfekte teknikker; men tilstrekkelig til å lære.)
Pensum til 7. cup, grønt belte: trestegskamp: se bon 1-3.
Ap seogi. Arae, momtong, olgul. Makki, jireugi.
Overse lyden fra barna i hallen ved siden av ...
Pensum til 6. cup, blått belte: trestegskamp, se bon 1-6
Nye teknikker for 4-6: ap kubi seogi. Ap chagi, yop chagi, dollyo chagi.
Pensum til 5. cup, blått belte med rød stripe: tostegskamp, du bon 1-3
Dwit kubi seogi. Angrep mot hode: olgul jireugi, olgul dollyo jireugi, mejumeok naeryo chigi. Olgul ollyo makki, olgul bakkat makki, olgul an makki. Palkup dollyo chigi, deungjumeok ap chigi, sonnal mok chigi.
Pensum til 4. cup, rødt belte: tostegskamp du bon 1-6.
Nye teknikker for 4-6: sonnal makki, mejumeok naeryo chigi, otkoreo olgul makki, ap miro chagi.
Pensum til 3. cup, rødt belte med 1 svart stripe: enstegskamp han bon 1-3
Batangson makki, sonnal makkat chigi, dwit chagi, yop jireugi.
Pensum for 2. cup, rødt belte med 2 svarte striper: enstegskamp han bon 1-6
Ny teknikk: kodeup yop chagi
Pensum for 1. cup, rødt belte med tre svarte striper: enstegskamp han bon 1-9
7-9: tre angrep med momtong jireugi. Bevege seg vekk fra angrep; låse motstanders arm; feie motstander i bakken; kontrollere ned.
Pensum til svart belte, 1. dan/poom: enstegskamp han bon 1-13
9-13: twio chagi, hoppespark. Twio ap chagi, twio yop chagi, twio dollyo chagi, twio dwit chagi.